經(jīng)銷商培訓(xùn)講師市場(chǎng)觀擦：高速增長(zhǎng)的掃地機(jī)器人市場(chǎng)仍有機(jī)會(huì)？清掃機(jī)器人是當(dāng)前家用機(jī)器人中銷量高的類別。近年來(lái)，在國(guó)內(nèi)高端市場(chǎng)中，具有拖把功能的掃地機(jī)器人的零售比例持續(xù)上升。然而，當(dāng)前的掃地機(jī)器人或拖把機(jī)器人仍然需要手動(dòng)清潔機(jī)器人抹布，這仍然給用戶帶來(lái)不便。

　　擁有36年歷史的初創(chuàng)公司W(wǎng)hale Whale通過(guò)創(chuàng)新開發(fā)了洗手拖把機(jī)器人Narwal J1。它于2019年在Kickstarter上進(jìn)行了眾籌，并獲得了全球1,905個(gè)消費(fèi)者的支持，籌集了114萬(wàn)美元。該產(chǎn)品已進(jìn)入批量生產(chǎn)階段，并將在不久的將來(lái)正式發(fā)布。

　　云鯨公司推出的Narwal J1產(chǎn)品主要由兩部分組成：拖拉機(jī)地面和清潔基站。拖把機(jī)部件看起來(lái)像是普通的掃地機(jī)。與清潔基站配對(duì)，機(jī)器人可以自動(dòng)進(jìn)入清潔基站，清潔拖把，并使整個(gè)拖把過(guò)程完全自動(dòng)化。

　　拖地機(jī)器人部分裝有激光雷達(dá)，該激光雷達(dá)掃描房間結(jié)構(gòu)并執(zhí)行最佳路徑規(guī)劃。結(jié)構(gòu)上，采用旋轉(zhuǎn)助力拖把設(shè)計(jì)，彈簧軸承結(jié)構(gòu)提供10N的下壓力，并且電機(jī)將拖把驅(qū)動(dòng)至200 rpm。將機(jī)器連接到移動(dòng)應(yīng)用程序后，您可以查看機(jī)器人的實(shí)時(shí)清潔軌跡并自定義清潔策略，例如房間清潔順序，次數(shù)，拖把濕度，清潔區(qū)域等。

　　清潔基站配有兩個(gè)5升水箱，用于清潔水/分離。同時(shí)，配備了通風(fēng)系統(tǒng)的拖把將在數(shù)小時(shí)內(nèi)風(fēng)干，以防止拖把被水分和蚊子滋生。這臺(tái)機(jī)器可以清潔多達(dá)300個(gè)單位的房屋。在拖把過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)通過(guò)算法識(shí)別出拖把臟了后自動(dòng)識(shí)別拖把。

　　以前，與掃地機(jī)器人相關(guān)的公司發(fā)現(xiàn)用戶需要隨意洗抹布，但是還沒有公司推出相關(guān)產(chǎn)品?？偟膩?lái)說(shuō)，困難主要體現(xiàn)在三個(gè)方面。首先，需要一種適合于擦拭場(chǎng)景的道路規(guī)劃方案。傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人通常從房間的外部到內(nèi)部進(jìn)行掃地，但是拖把通常是從房屋的內(nèi)部到外部。需要不同的清潔計(jì)劃算法，拖把機(jī)的計(jì)劃算法比清掃機(jī)會(huì)困難得多。二是創(chuàng)新機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)抹布自動(dòng)更換，更有效地清除地面頑固污漬。該算法不同于清掃機(jī)，因?yàn)檩喬?huì)打滑，因此傳統(tǒng)的滿貫定位技術(shù)對(duì)于拖地機(jī)器人不是很好。